CAN总线诊断UDS协议实操培训课程

【课程简介】

CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用广泛的现场总线之一，初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着汽车网络通讯技术的发展，针对电子控制系统（ECU）的诊断技术也日臻完善，与之相关的ISO标准亦愈加成熟。新的诊断通讯协议ISO15765规范了基于CAN总线的诊断服务（UDS on CAN），包括网络管理、网络定时、应用层定时等详细内容，使得该协议的适用性和可操作性更强，是用户学习、制定诊断技术规范的蓝本。学会使用相应的 UDS 协议以及它们在CAN网络嵌入式架构中的实现是我们本次培训的目的。

【培训大纲】

一、CAN基本知识

1、汽车总线的发展现状

了解汽车总线的发展现状

汽车总线的应用；汽车总线的协议规范；总线实现的软件、硬件；总线设计的测试验证；总线的开发工具

2、CAN综述

了解CAN的基本概念

CAN总线的发展；CAN总线的协议标准；CAN总线基本的通信机制

3、CAN物理层

理解CAN总线物理层相关内容

高速CAN与低速容错CAN的区别：总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等； CAN收发器的选择

4、CAN数据链路层

理解CAN总线数据链路层相关内容

CAN2.0的基本内容，包括CAN总线的报文收发（广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁）、CAN报文的帧格式、错误处理、位定时与同步

二、CAN应用服务

1、诊断概述

建立车辆诊断的基本概念

诊断的基本概念，汽车诊断的发展，主要诊断协议及体系结构，汽车诊断系统结构等 主要规范 (ISO 15765, ISO 14230, ISO 15031, ISO 14229…)

2、UDS 诊断协议的功能

了解UDS的功能目标 UDS

协议目标与现有标准的比较

服务 : 符号和编码

服务的功能群组

3、CAN诊断－网络层（ISO 15765-2）

理解CAN诊断报文的多帧传输

报文类型，时间参数，通信逻辑，错误处理，寻址方式等

4、CAN诊断－应用层的时间参数（ISO 15765-3）

理解CAN诊断服务的计时器管理

时间参数，错误处理等

5、CAN诊断服务（ISO 15765-3、 ISO14229）

理解CAN诊断服务

服务类型，功能寻址和物理寻址，诊断模式，安全模式，各功能单元诊断服务等

6、排放相关诊断（ISO15765-4、ISO15031-5）

理解排放相关诊断要求及诊断服务

测试设备初始化过程，物理层、数据链路层、网络层的要求，排放相关诊断服务

7、现有开发诊断工具

了解工具的选购、性能及简单工具的使用

PCAN-USB、Vehicle Spy - 分析、诊断、仿真等等

8、诊断功能开发示例

了解电控单元诊断功能开发的流程和方法

进行诊断功能仿真

【培训对象】

汽车电子总线领域中的系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师等

【培训方式】

小班制培训（8人一期班），现场面授。紧密结合行业内的主流工具，学员参与现场操作，让学员大程度地了解UDS诊断协议等CAN总线诊断应用和开发流程。

【机构简介】

广州虹科电子科技有限公司（前身是宏科）成立于 1995 年，总部位于中国南方经济和文化中心 - 广州市。我们耕耘的领域包括测试测量与控制、汽车电子、自动化、嵌入式开发工具和软件工程。近几年来，虹科电子高速发展，我们已经成为所在领域的知名公司。多次获得行业大奖。我们还积极加入国际和国内的行业协会，包括CiA、PROFIBUS、EtherCAT和中国汽车保修设备行业协会等等。虹科和多家外国名企紧密合作，共同为用户提供先进产品和解决方案。另外我们还提供优质的咨询、维护和培训服务。目前我们在广州、北京、上海、西安、成都、武汉、深圳、苏州、青岛、香港和伦敦设有分支机构。虹科的团队也快速壮大，并且80%以上为工程技术人员。我们始终坚信客户满意是虹科成为全球卓越公司的途径。

【机构环境】