北京人工智能与强化学习辅导班

【项目背景】

机器人学是与机器人设计、制造和应用相关的科学。又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。自从1961年在美国诞生世界上台工业机器人以来，机器人技术飞速发展，应用领域日益扩大，呈现出多样化和智能化的发展趋势。随着工业自动化和计算机技术的发展，机器人开始进入大量生产和实际应用阶段。项目将围绕着机器人学中的核心理论与技术展开。

【项目介绍】

本项目将对介绍机器人学的研究方法与包括3D建模、电力系统设计、控制器在内的常用技术，并将简要讨论与机器人相关的各种学科与应用实例。学生将在导师指导下逐步完成机器人的原型设计，在项目结束时提交项目报告，进行成果展示。

【项目安排】

课时安排 (Duration): 7周在线小组科研+5周论文指导

【适合人群】

适合年级 (Grade): 大学生及以上

适合专业 (Major): 机器人学、机械工程控制、自动化、航空航天、农业工程等专业或对以上领域感兴趣的学生。

学生需要具备大学微积分、Python及C++编程基础，有Matlab编程经验的申请者优先

【项目案例】

【项目收获】

7周在线小组科研学习+5周论文指导学习 共125课时+不限时论文指导

学术报告

优秀学员获主导师Reference Letter

EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导（可用于申请）

结业证书

成绩单

【导师介绍】

Nader

佐治亚理工学院 Georgia Tech (Gatech)终身教授&项目主任

Nader导师于1988年加入佐治亚理工学院，现任George W. Woodruff机械工程学院终身教授及机器人博士项目主任，Nader教授在加州大学伯克利分校取得硕士及博士学位，早期研究工作是在机器人和自动化领域。他在这一领域的主要贡献是开发了一类用于非线性机械系统的自适应和学习控制器，包括机器人操纵器，它使机器人像人类一样能够通过实践来学习重复的任务，且不需要精确的模型。后来工业生产证明，实现这种学习控制器可以在不显著增加成本或复杂性的情况下显著提高工业机器人的性能，并有潜力提高自动化制造系统的准确性、自主性和生产率。除了机器人技术，导师还曾开发了一种类似的学习控制器，用于调节复印机感光器的速度，这是施乐公司赞助的一个项目的一部分。

任职学校

佐治亚理工学院 (Georgia Institute of Technology）于1885年建校，坐落于佐治亚州首府亚特兰大, 是世界的研究型大学，美国大学协会成员，公立常春藤之一。佐治亚理工学院与麻省理工学院（MIT）、加州理工学院(Caltech)并称为美国三大理工学院，是美国南部的理工类院校之一。在世界大学理工科排名中（工程与技术领域），THE榜单2020年全球第9位，2021全球第12；QS榜单2021全球第13位。

【项目大纲】

机器人学概述：机器人在工业应用的现状、问题和前景展望，机器人操纵器常见结构的分类，运动学，运动规划，学习，传感和控制等内容 Introduction to Robotics

机器人运动学（固定机器人和移动机器人）：机器人机械臂2D和3D的前后移动，常见的工业机器人案例，带轮和其它种类机器人的速度运动 Kinematics of Stationary and Mobile Robots

驱动、传感、里程计和同步定位与测绘（SLAM）：机器人的各类驱动器，包括电机和不同外部及内部传感器。了解SLAM以及如何操纵在未知环境中的机器人 Actuation, Sensing, Odometry, and Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

机器人运动规划与增强学习控制：机器人的运动规划方法，包括图形搜索、RRT和势场理论。机器人的增强学习原理及在导航和群体智能中的应用 Robot Motion Planning and Reinforcement Learning Control

项目回顾与成果展示 Program review and presentation

论文辅导 Project deliverable tutoring

【教学现场】

【机构简介】

科研品牌PathAcademics隶属于北京集思互联教育科技有限公司，是由世界优秀大学教授、行业导师和国际教育专家共同创立的中外学术项目。

集思未来教育（原集思学院）由哈佛大学及哥伦比亚大学教授、校友共同发起成立，为全球中学生呢、大学生提供优质的科研教育、项目制学习课程。中国团队自2016年成立至今走过了五年历程，立足研究导向型学习、项目制学习，专注课程开发与教学实施，结合全球超1000位知名教授和优质教育资源，培养面向未来的国际化人才，五年来培养了超过3万名学员，与近百所高等院校和百余所国际化学校建立合作关系。

【合作伙伴】

广州巡展、南京巡展、青岛巡展、厦门巡展、北京巡展、成都巡展、大连巡展、上海巡展、武汉巡展、西安巡展

【机构环境】

【机构愿景】

传统的高中和大学教学体系强调考试和标化成绩，忽视采用以学生为中心的学习和教学方法，让学生通过探究开放式问题，运用更高层次的思维技巧进行学习，在项目和体验中成长。集思学院科研Path Academics致力于为此做出贡献。导师将指导学生探索正式学术环境中接触不到的专业领域。最终，学生将通过项目展示研究成果及对某一课题的深刻理解与掌握。