东莞固高运动控制卡机器视觉开发培训班

【课程介绍】

1）运动控制卡（固高GTS-800）（可单独学习，学费4500元，要求有C#语言基础）。  一期不会可免费继续学习，不重复收费。

2）报名即免费赠送我校自主研发的配套视频教程和配套书籍教材。

【课程目标】

1)通过培训能实际上手做项目

2)通过培训能直接从事机器视觉开发工作

【适用对象】

1)初中、高中、中专、大专、本科等各种学历毕业生

2)初级、中级、高级电工

3)有志于从事电气自动化方面工作的人员等等。

【课程内容】

简介：

GTS-VB系列多轴通用运动控制器是一款基于PCI总线的运动控制器，可用于控制步进电机和伺服系统。它通过DSP和FPGA进行运动规划，可以输出脉冲或模拟量指令。它支持点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式。GTS-VB系列运动控制器可以自由设定加减速、S型曲线平滑等参数，协助用户设计出最适合机械结构的运动规划。通过GTS-VB系列提供的VC、VB、C#、Labview等开发环境下的库文件，用户可以轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制系统。

应用领域：

GTS-VB系列多轴运动控制器可用于机器人、数控机床、3C设备、固晶机、焊线机、激光切割、激光焊接、包装机械、木工机械、钣金设备、等离子/火焰切割等要求高速、高精度运动控制的设备。

学习内容：

1、理论：固高运动控制卡用户手册讲解：讲解运动控制卡的安装 ，与驱动器的连接，接线 端子板的使用，及软件调试 。

实践：组装一台带运动控制卡的电脑，并使用示例程序调试运动平台，确保各轴的限位，原点，输入，输出信号OK，确保电机能够进行Jog运动，方向OK，确保限位能起作用，可以设置好配置文件并保存作为以后使用。

2、理论：学习运动控制卡的软件编程 ：开始学习《运动控制器编程手册 》，根据说明书上 的介绍，使用运动控制卡提供的接口函数实现对运动的控制 ，主要介绍如何使用 提供的例子去控制电机运动 。 运动控制功能介绍：打开，关闭运动控制卡 ，复位，清除运动控制卡的状态，电机使能，设置规划坐标，设置运动模式为点位运动，启动点位运动，检测运动状态等待运动停止；实现一个来回10次运动。项目实例介绍：提供实际项目表带边缘上油程序，并讲解初始化，系统回零和设 置输出IO。

实践：使用运动控制卡的lib和dll提供的接口函数 ，和提供的例子熟悉函数的使用，并能实现点位运动 。

3、理论：运动控制卡项目编程讲解：讲解运动控制项目编程的要领，初始化，系统复位，手动调试，IO监控，位置设置，参数设置，自动运行，启动信号检测，急停信号处理。

实践：使用点位运动完成一个简单的走点自动运行项目 ：需要用到初始化， 系统复位，手动调试，IO监控，位置设置，参数设置，自动运行。

4、理论：固高运动控制卡运动模式介绍：点位运动模式，jog运动模式，PT运动模式，电子齿轮运动模式，插补运动模式，自动回原点。

实践：使用提供的例程学习各种运动模式，并能将其转移到项目中，特别是插补运动模式

5、理论：固高运动控制卡连续插补运动介绍及使用 : 实验测试连续插补运动功能 ，添加到实操项目中

学习内容目录：

第1章概述

1.1 术语与缩写解释

1.2简介

1.3型号说明

1.3.1主卡

1.3.2端子板

1.3.3 产品型号列表

1.4产品外形图

1.4.1控制板

1.4.2转接板

1.4.3端子板

1.5功能说明

第2章快速使用

2.1开箱检查

2.2 安装场所

2.3准备工作

2.4安装步骤

2.4.1步骤1:将运动控制器插入计算机

2.4.2步骤2:安装运动控制器驱动程序

2.4.3步骤3:建立主机和运动控制器的通讯

2.4.4步骤4:连接电机和驱动器

2.4.5步骤5:连接运动控制器和端子板

2.4.6步骤6:连接驱动器、系统输入/输出和端子板

第3章硬件连接

3.1 端子板接口定义

3.1.1轴信号接口

3.1.2通用数字输入输出信号、原点信号和限位信号接口

3.1.3辅助编码器接

3.1.4 高速输入输出接口

3.1.5模拟量接口

3.1.6手轮接口

3.1.7激光接口【仅适用于激光版控制器】

3.2各模式配线图

3.2.1开环控制模式(脉冲控制模式)

3.2.2闭环控制模式(模拟量控制模式)

第4章软件调试

4.1简介

4.2软件架构

4.3快速调试方法

4.3.1安装驱动程序

4.3.2驱动安装好后检查计算机系统是否找到运动控制器并且通讯成功

4.3.3如何将控制器配置成脉冲模式

4.3.4如何将控制器配置成模拟量模式

4.3.5如何查看轴的运动参数和状态

4.3.6将控制器，驱动器，电机连接好后，如何启动电机运动

4.3.7将控制器，驱动器，电机连接好后，怎样做点位运动

4.3.8将控制器，驱动器，电机连接好后，怎样做两个轴的插补运动

4.4系统功能快速测试

4.4.1控制器工作状态检查

4.4.2端子板工作状态检查

4.4.3编码器反馈测试

4.4.4脉冲+方向输出测试

4.4.5模拟电压输出测试

4.4.6模拟电压输入测试

4.4.7数字信号输入测试

4.4.8数字输出信号测试

4.4.9获取控制器的序列号及版本号

第5章常用外设接线举例

5.1变频器

5.2旋转编码器

第6章附录

6.1 电气技术参数

6.1.1概述

6.1.2控制接口参数

6.2典型接线

6.2.1控制器与松下Panasonic MSDA系列驱动器接线

6.2.2控制器与三洋SANYO DENKI PV1系列驱动器接线

6.2.3控制器与三洋SANYO DENKI PY0/PY2系列驱动器接线

6.2.4控制器与三洋SANYO DENKI PU系列驱动器接线

6.2.5控制器与安川YASKAWA SGDE系列驱动器接线

6.2.6控制器与安川YASKAWA SERVOPACK系列驱动器接线

6.2.7控制器与安川YASKAWA SGDM系列驱动器接线

6.2.8控制器与三菱MELSERVO-J2-Super系列驱动器接线

6.2.9控制器与富士FALDIC-W系列驱动器接线

6.2.10控制器与台达ASDA-AB系列驱动器接线

6.2.11控制器与台达ASDA-A2系列驱动器接线

6.2.12控制器与台达ASDA-B2系列驱动器接线

6.2.13控制器与东元TSTA系列驱动器接线

6.3故障处理

6.4尺寸图

6.4.1八轴端子板尺寸图

6.4.2 GTS运动控制器(主卡)尺图

第7章索引

7.1 表格索引

7.2图片索引

【课室环境】

课室环境

学习环境

【教学设备】

教学设备

【课程安排】

1)现场培训。

2)每人配有一台学习电脑和学习设备，学员全程实操学习，可以直接操作设备进行编程实践，老师一对一轮流指导。所有设备全天开放，学员可随时动手实践。*学会不限学时，结业后可免费提供终身的技术支持，也可随时回校复习。

【学校简介】

“东莞市厚街凭良远程职业培训学校”创办于2000年，我们心怀爱与责任，教学专业有工业电路板维修培训（变频器、伺服驱动器、缝纫机电控等..）、PLC自动化编程与应用培训(三菱、西门子等..)、工业机器人操作编程培训（ABB、库卡、安川、发那科、电装、雅马哈、爱普生、众为兴、三菱、国产机器人共十种品牌。四轴和六轴的机器人都有教学）、数控机床维修接线调试培训、数控车床操作编程培训、UG产品设计培训、CNC电脑锣操作编程、工业缝纫机维修培训、电工考证培训（电工操作证、中级电工、高级电工）、家电维修培训（空调制冷、液晶电视机、洗衣机、冰箱、电磁炉、电饭锅...）、solid works 3D机械设计培训、机器视觉培训、办公软件培训、电子商务培训、建站推广培训、制图设计培训、会计培训、学历提升等课程。同时经营“凭良机电维修有限公司”，为富士康集团有限公司维修供应商，长期维修其各类变频器、伺服驱动器、伺服电机、贴片机、真空泵、2D工业相机、扫描抢、板卡、内存条、触摸屏、机器人示教器、发那科加工中心主轴等等..
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【学校环境】

学校环境

【办学理念】

我校绝不做虚假及夸大宣传，**所有关于我校的宣传内容为真实有效，这里，没有冰冷的商业，我们像朋友一样沟通交流，把每个学员当成家人一样对待；22年来，我们一直都在优化教学环境，一直都在更新教学设备，学校老师每年都在进修以提升机电维修水平。无论我们是否能坚持机电维修事业一辈子，我们都会把这当成一辈子的事业来坚持！我们欢迎和愿意接受公众的监督、坦然面对全国任何竞争对手。我们尊重合理的正面竞争，我们脚踏实地、视形象与信誉为生命！以后我校也将始终如一，坚决维护学校与学员的切身利益。

【教学优势】

以下为我校与一般培训单位不同的地方：

1.学校拥有劳动局人协部人力资源局颁发的正规办学许可证,每年都会年审,师资力量得到的认可,培训项目学费由申报给物价局批准并进行监督

2，工控电路板维修培训设备对比：我校有各种工业电路板检修设备新老款示波器、信号发射器、大型在线测试仪、小型在线测试仪、BGA返修台、程序烧录器、电桥、指针数字万用表,维修电源,直流电源,电烙铁热风枪等等...另外有提供大量变频器伺服驱动器电路板给学员跟线跑电路,各种元器件和面包板给学员做实验,由于学校有凭良机电维修有限公司与企业有合作维修所以有大量维修经验分享给学员,学校有远程教学班会将现场的课程直接录播下来给学员复习观看.

3，学习环境与开放程度，电工培训学校的实操教室因为安全原因一般不会开放给非学员参观，工控电路板维修和工控自动化PLC编程机器人等重点项目则是因为保密原因，一般是不喜欢非学员参观的，我校教室场地达千于平米以上,四五百万实操设备可供学员现场参观了解(包含发那科数控机床 发那科CNC加工中心 发那科工业机器人 国产工业机器人 西门子数控机床 西门子变频器 西门子伺服驱动器 西门子新老款PLC触摸屏 国内外各种品牌变频器伺服驱动器 各种家电空调(中央空调/柜式空调/壁式空调/变频空调)洗衣机液晶电视机冰箱等, 五十多种电脑缝纫机实操设备,各种工业电路板检修设备,新老款示波器,大型在线测试仪,小型在线测试仪,指针数字万用表,维修电源,直流电源,电烙铁热风枪等等...

4，我校机电专业即可配套学习又可单项学习，选项灵活自由，开设有业余班和全日制班，且不限定学员学习时间，如需选择在我校配套学习花的时间短、优惠更多、学完后找工作竞争力更强、工资更高、创业更方便（比如有些学员选择的培训点只能学单个项目，配套不完善又要跑到另外的培训点培训相关配套项目，费用高且耗时长）。

【经济餐食】

学校内部有食堂598元/26天（含早中晚三餐，周三放假一天不开饭），学校旁边有大型超市，综合市场。衣食住行等消费都相对较低。