深圳多轴定位控制课程培训

【培训内容】     
三菱Q系列PLC编程+QD75P4/P8定位模块+步进/伺服电机+X/Y/Z三轴伺服定位+六轴机械臂定位控制

【培训目的】
三菱Q系列定位+机械臂定位是专门为有基础或者直接从事自动化工作多年开设的一个高精度运动控制培训班，学习完三菱Q系列定位+六轴机械臂定位课程就能够直接独立的完成自动化项目多轴定位控制的设计与编程。 
【培训对象】
高中生、大学生、初级电工、中级电工、高级电工、电气维护人员、设备维修人员、机械设计人员、高级技师、程序设计人员、

【开班类型】
 白   班： 周一至周五     8:30-12:00 14:00-17:30    约12天
周 日 班： 周日一天      8:30-12:00 14:00-17:30    约2个半月
 晚   班： 周一至周五     19:00-22:00           约1个半月
【 培训费用】

3500元

【证书办理】

【详细课程内容】：第 一部分：三菱Q系列硬件
 1、自动化系统概论，三菱Q系列产品介绍。
 2、三菱Q系列 PLC 的硬件结构、CPU类型及扩展方式。
 3、三菱Q系列 PLC 的工作原理、数据类型、编程语言。
 4、三菱Q系列编程软件、仿真软件使用程序调试。
 5、三菱Q系列PLC的硬件组态及寻址方法。
 6、三菱Q系列 PLC上载、下载程序操作。
 7、三菱Q系列 PLC存储区的分配。
 8、PLC的选型方法。
 9、PLC硬件电气图纸设计。 
第二部分：三菱Q系列 PLC 软件详解
 1、三菱Q系列PLC软件安装。
 2、三菱Q系列PLC使用指南 软件设定。
 3、三菱Q系列PLC 项目结构、项目文件。
 4、三菱Q系列PLC开发环境详解 指令树形文件。
 5、三菱Q系列PLC 符号表使用。
 6、三菱Q系列PLC硬件组态 网络配置。
 7、三菱Q系列PLC编程接口设置。
 8、三菱Q系列PLC 模拟器使用 
第三部分：：步进/伺服系统的讲解
 1、步进与伺服系统的硬件结构及外围接线
 2、步进与伺服系统的对比及选型
 3、步进与伺服系统的控制方式
 4、步进细分设置与伺服电子齿轮比的设定
 5、相对控制、绝 对控制、插补控制的应用
 6、深控自动化培训 案例详解 实践练习
第四部分：Q系列定位模块QD75
 1、三菱Q系列定位模块的特性、选型及伺服驱动器配套
 2、QD75模块与伺服驱动器的硬件接线及外围信号连接
 3、QD75内部I/0、缓冲区及实现定位控制的参数设定
 4、根据实际机构计算伺服系统的电子齿轮比及定位脉冲的计算方法
 5、QD75的JOG控制模式的启动方法及编程实例
 6、QD75的JOG控制模式的启动方法及编程实例
 7、QD75控制三轴定位设备案例讲解  【实操伺服三轴设备编程】
 8、QD75控制多轴机器人设备案例讲解【实操六轴机械臂定位控制】      
第五部分：机械臂定位内容
 1、机械手臂的定义
 2、机械臂的结构及组成部位
 3、机械臂参数的定义
 4、机械臂的运动坐标分类
 5、机械臂的示教控制
 6、机械臂的应用范围：
   主要应用于：从事在印刷电路板上安插元件‘电焊’搬运及上/下料等作业的机械手臂.
 连续控制轨迹：指规定的机械手臂定位位置轨迹的控制方式，应用从事弧焊、喷漆、切割等作业的机械臂.

【培训优势】
1、单人单台电脑、单人单台设备、独立操作、老师课堂上讲完理论部分直接通过实验操作设备、进行编写程序。
2、每月定期开班、所有学习的学员课程进度都是统一的，课堂上有关技术的话题大家都可以互相讨论，互相研究，技术只有交流才会进步。
3、所有的设备全天候开放，白天班的学员晚上也可以过来继续做实验，做练习，晚上的学员白天可以过来做实验，做练习，实验过程中不懂的老师给予现场解答。
4、对结业学员免费的提高推荐就业，确保与所学习的专业对口，让我们的学员直接从事自动化编程工作。
5.对结业的学员免费提供终身的技术支持。

【设备展示】

【国内自动化的前景及就业方向】
自动化行业一直以来是社会急需紧缺的人才。与本行业就业领域相关联的行业在近年来借助市场经济的扩张和对外技术开放程度的加深，也获得了飞速发展，民航、铁路、医疗、通信系统、海关等部门的自动化程度越来越高，科研院所、高科技公司也借助强大的人才优势，发展迅速。未来随着自动化技术应用领域的日益拓展，对这一专业人才的需求将会不断增加。