深圳三菱Q系列高级培训课程

【课程内容】

1、Q系列编程设计：硬件组态、软件使用、应用指令、顺序控制、数据处理、模块化设计、高级指令编程、模拟量/PID控制、高速计数模块、子程序编程、中断模块应用、变频器、智能模块工具的使用。

2、伺服/步进定位：QD75D4/MH4定位模块、QD77MS4/MS16光纤总线定位模块、回原点、相对/绝 对、插补控制讲解，电子凸轮、同步讲解，编码器应用。

3、工业通信：CC-Link网络、H网（光纤）网络、FL-net网络、以太网通信、串口，MODBUS通信、条码枪等、手机远程网络APP应用。

4、组态王/上位机：组态软件设计与通信、各种功能设计、动画连接、报警、配方设计、画面设计、报表功能、控制语句编程、脚本设计、项目设计等

5、触摸屏： 三菱GT-Works3设计、画面设计、报警、配方、项目设计等

6、电气制图：Eplan电气图纸设计、项目图纸设计、项目设计培训、3D空间布局

7、项目实战：三菱Q大型综合项目设计五轴上料，下料，六工位转盘组装线

【课程安排】

第 一部分：基础入门部分(1天)

1、Q系列PLC产品功能介绍

2、Q系列PLC系统结构讲解

3、Q系列PLC系统硬件I\O地址分配

4、Q系列PLC内部软元件讲解

5、Q系列PLC内部系统软元件+链接软元件讲解

6、Q系列PLC中常用的数据类型讲解

7、Q系列PLC编程软件的安装及简单程序编写

8、Q系列多程序运行原理及简单编程操作讲解

第二部分：ST语言编程（2天）

1、ST语言基础

2、ST语言定时器计数器应用讲解

3、ST语言数据传送应用讲解

4、ST语言赋值和比较应用讲解

5、ST语言数学运算讲解

6、ST语言数据转换指令应用讲解

7、ST语言逻辑运算指令应用讲解

8、ST语言循环移位指令应用讲解

9、ST语言IF语句应用讲解

10、ST语言CASE语句应用讲解

11、ST语言FOR及WHILE语句讲解

12、ST语言FB块、函数、以及指令库的应用

13、ST语言结构体用法讲解

14、ST语言指针和数组应用讲解

第三部分：SFC顺序流程图（1天）

1、三菱SFC顺序流程图控制基础

2、三菱SFC流程以及程序编辑

3、三菱SFC MELSAP-L格式程序编辑

4、三菱Q系列SFC控制指令应用

第四部分：CC-LINK网络通信（2天）

1、CCLINK通信总线概述

2、CCLINK通信机制讲解

3、CCLINK模块信号讲解

4、CCLINK主站和远程I/O站之间进行通信

5、CCLINK主站和AD转换模块之间进行通信

6、CCLINK主站和三菱变频器之间进行V1.0模式通信

7、CCLINK主站和三菱变频器之间进行V2.0模式通信

8、CCLINK两台Q系列PLC之间进行通信

9、CCLINK Q系列PLC与FX系列PLC之间进行通信

10、CCLINK Q系列远程添加网络通信讲解

第五部分：CCLNK IE Filed网络（1天）

1、CCLINK IE filed三台PLC环网通信（星形和环形拓扑）

2、CCLINK IE filed主副站环网通信

3、CCLINK IE filed瞬时通信一主多从

4、CCLINK IE filed瞬时传送双机互控

第六部分：三菱H网络通信（1天）

1、三菱Q系列PLC之间H网通信

2、三菱Q系列之间H网多节点通信

3、三菱Q系列H网多个网络系统之间进行通信

第七部分：QJ71C24N-R4、QJ71C24N串口通信（3天）

1、串口通信与台达变频器之间进行MODBUS协议通信

2、串口通信与三菱变频器之间进行MODBUS协议通信

3、串口通信与三菱变频器之间进行专用协议通信

4、串口通信与三菱FX系列PLC之间进行专用协议通信

5、串口通信与三菱FX系列PLC之间进行无顺序协议通信

6、串口通信Q系列PLC之间进行MC协议通信

7、串口通信Q系列PLC之间进行双向协议通信

8、串口通信Q系列PLC与条码枪之间进行通信

第八部分：Q03UDV内置以太网以及QJ71E71-100以太网模块应用（3天）

1、三菱Q系列PLC内置以太网之间进行简单通信

2、三菱Q系列PLC内置以太网之间套接字通信

3、三菱Q系列PLC内置以太网与QJ71E71-100之间进行套接字通信

4、三菱Q系列PLC内置以太网之间进行数据链接通信

5、三菱Q系列PLC以太网模块QJ71E71-100进行数据链接通信

6、三菱Q系列PLC以太网4E帧网络通信

7、三菱Q系列PLC以太网缓冲寄存器有顺序通信

8、三菱Q系列PLC以太网缓冲寄存器无顺序通信

第九部分：MODBUS专用模块QJ71MB91、QJ71MT91模块应用（3天）

1、三菱Q系列与台达变频器进行MODBUS 自动通信

2、三菱Q系列与三菱变频器进行MODBUS自动通信

3、三菱Q系列PLC与FX系列PLC之间进行MODBUS 自动通信

4、三菱Q系列PLC与FX系列PLC之间进行专用指令通信1

5、三菱Q系列PLC与FX系列PLC之间进行专用指令通信2

6、三菱Q系列MODBUS TCP专用指令通信1

7、三菱Q系列MODBUS TCP专用指令通信2

8、三菱Q系列PLC之间进行MODBUS自动通信讲解

9、三菱Q系列PLC与FX5U系列PLC之间进行MODBUS TCP自动通信

第十部分：QD75D4、QD75MH4定位模块应用（7天）

1、QD75定位参数讲解

2、QD75定位模块回原点、快速回原点、点动、手要轮控制讲解

3、QD75表格定位讲解

4、QD75 M代码应用讲解

5、QD75速度控制模式讲解

6、QD75速度、位置双模式切换讲解

7、QD75表格特殊指令应用讲解

8、QD75 当前值更改应用讲解

9、QD75 表格定位缓冲寄存器应用讲解

10、QD75 工艺块应用讲解

11、QD75 工艺块条件启动应用讲解

12、QD75 工艺块条件启动缓冲寄存器应用讲解

13、QD75 工艺块等待启动应用讲解

14、QD75 工艺快等待启动实现3轴联动加工轨迹讲解

15、QD75工艺块FOR（重复启动）应用讲解1

16、QD75 工艺块FOR（重复启动）应用讲解2

17、QD75 工艺块FOR（重复启动）嵌套应用讲解

18、QD75 工艺块多个块同时应用讲解

19、QD75工艺块多个轴同时启动应用讲解

20、QD75通过值比较实现多点连续定位讲解

21、QD75双轴辅助点圆弧插补讲解

22、QD75双轴中心点圆弧插补讲解

23、QD75辅助点三轴螺旋插补应用讲解

24、QD75中心点三轴螺旋插补应用讲解

25、QD75专用定位指令应用讲解

26、QD75 直线以及圆弧插补示教应用讲解

27、QD75圆弧辅助工具实现倒角应用讲解

28、QD75实现多点矩阵取料应用讲解

29、QD75 五角星+圆轨迹运算应用讲解

30、QD75单步运行应用讲解

第十一部分：QD77MS16、QD77MS4简单运动控制模块应用（3天）

1、QD77MS16模块参数讲解1

2、QD77MS16模块参数讲解2

3、QD77MS16模块手动、回原点、手摇轮应用讲解

4、QD77MS16表格定位控制应用讲解

5、QD77MS16表格定位缓冲寄存器应用讲解

6、QD77MS16 M代码应用讲解

7、QD77MS16 工艺块应用讲解

8、QD77MS16 工艺块条件启动应用讲解

9、QD77MS16 工艺块FOR（重复启动）应用讲解

10、QD77MS16 工艺块等待启动应用讲解

11、QD77MS16 同步控制参数讲解

12、QD77MS16 双轴同步控制应用讲解（实轴、虚轴）

13、QD77MS16 电子凸轮应用实现绕线机轨迹同步控制

14、QD77MS16 电子凸轮飞剪曲线应用讲解

15、QD77MS16 电子凸轮飞剪曲线自动生成应用讲解

16、QD77MS16 电子凸轮追剪曲线实现定长切断

第十二部分：Q64AD、Q64DA、Q68ADI、Q68DAI、Q64RD、Q64TCTT等模块应用（2天）

1、Q64AD、Q64DA模拟量模块电压采集以及电压输出控制讲解

2、Q64ADI、Q64DAI模拟量模块电流采集以及电流输出控制讲解

3、Q64RD温度采集模块应用讲解

4、Q64RD PID恒温控制应用讲解

5、Q64TCTT温度自动调节模块讲解

第十三部分：高数计数模块Q62D（1天）

1、高速计速器QD62D数据采集应用

2、高数计速器QD62D重合点应用讲解

3、高数计速器QD62D环形计数应用

4、高速计数器QD62D中断功能应用讲解

5、高速计数器PID恒速控制应用讲解

【时间安排】

全日制班：周一至周五 9:00-12:00 13:30-17:30   （约45天）

业 余 班：周一至周五19:00-21:00  周六周日 9:00-12:00 13:30-17:30 （每周3天约4个月)

【培训目的】

三菱Q系列高级班是专门为有小型PLC编程经验人员进行技能提升的一个培训班，专门讲解大型控制系统设计与应用，项目式教学，项目设备实战让同学学完能够直接独立的完成自动化项目设计与编程。

【就业岗位】

高级电气工程师、自动化项目工程师、开发工程师、项目负责人、 项目经理、项目主管、技术总监、自主创业当老板。【教师介绍】

臧老师

个人简介：湖南商务学院自动化专业毕业，毕业至今一直从事自动化行业，精通三菱、Q系列、西门子、台达各系列PLC、WINCC、组态王和爱普生机器人编程。有大型设备的工作经验，行业工程师。

【学校简介】

深圳市海峰PLC机器人培训学校致力于自动化技术的推广与应用及技术培训，多年的教育培训已经为自动化行业培养出了大批工程师。开设课程有三菱FX、Q系列PLC培训、西门子S7-200smart\300\1200\1500PLC培训、松下PLC培训、合信PLC培训、机器人培训、伺服定位、步进定位、触摸屏编程、变频器、模拟量、工业组态及工业通信、电气制图 CAD、EPLAN等全系列自动化技术培训及项目设备实战。

教学以实操为主，一人一机，成套工厂设备项目实操，理论结合实操学习方法，让学员从不懂练到精通，直接胜任电气工程师工作。

【教学现场】