深圳EPSON机器人教学课程

【教学目标】

培训课程针对工厂电气自动化设备为出发点，理论与实际相结合，通过大量的工程项目设备学习及零距离接触机械设备实操训练，确保深入掌握PLC编程应用技术，达到学以致用，能自已独立完成工程项目的设计、程序优化及改造。

【课程内容】

章 基础知识讲解——

节课 机器人的操作安全须知，产品规格和选件，如何选型

第二节课 认识控制器，软件与控制器配套介绍，硬件连接

第三节课 软件安装，软件界面说明，SPEL+语言介绍

第四节课 I/O连接器接线图，I/O配置，安全门和急停信号讲解

第二章 联机操作——

第五节课 模拟器连接及操作，USB和以太网连接操作，无线连接

第六节课 机器人系统配置，机器人管理器使用

第七节课 命令窗口使用，I/O监视器使用

第八节课 机器人本体软硬限位说明，机器人原点校正

第三章 机器人指令讲解——

第九节课 项目创建和程序编写运行，

第十节课 运动指令，变量定义，运算符

第十一节课 逻辑控制指令（条件判断指令，循环指令，跳转指令）

第十二节课 子函数，中断函数，后台函数（普通任务，监视全体的任务）

第十三节课 简单逻辑控制实例，复杂逻辑控制实例（条件判断+循环+跳转）

第十四节课 程序编写规范（逻辑思路，注释）

第十五节课 案例一手机钢化膜搬运、码垛和分类

第十六节课 案例二不同类型洗发水装箱

第四章 指令进阶和以太网通讯——

第十六节课 运动控制（轨迹控制，获取轨迹点，I/O并行处理）

第十七节课 以太网配置和连接，通讯指令（通讯端口配置，数据接收和发送）

第十八节课 使用网口调试助手进行通讯测试（网口调试助手的使用）

第十九节课 案例一PLC与机器人通讯实例

第二十节课 案例二触摸屏控制机器人动作

第五章 EPSON机器人与视觉结合(班）——

第二十一节课 相机与机器人通讯原理，机器人视觉调试方法

第二十二节课 准备工作（相机安装，机器人原点校正，制作九宫图），校准步骤，校准验证

第二十三节课 视觉结合机器人实例，视觉练习

【课程特色】

授课方式采用小班制教学，按进度安排课程模式，学习没有时间限制，可以免费重复学习，*学会为止。

【课程设置】

开设班别：脱产班，周末班及晚班。

上课时间：上午9：00—12：00 下午13：30—17：30 晚上19：00—21：00

为了**学习效果和尽量缩短您的学习时间，我们一直鼓励学员只要有时间都可以来学习、上机实习操练。

住宿安排：学校为全日制学员提供学员宿舍，300元每月，宿舍就在学校附近。

【师资介绍】

王老师

个人简介：深圳市电工，精通三菱FX系列、Q系列、西门子200SMART、西门子1200、西门子3001500、合信、欧姆龙、台达、松下、组态王、WINCC、固高运动控制卡、ABB机器人、三菱机器人、爱普生机器人等编程。先后就业于广州广船国际股份有限公司、广州广汽丰田股份有限公司、广州名辛电子股份有限公司、深圳中集集装箱股份有限公司等等知名企业。拥有多年实际项目工程经验和丰富的教学经验。

【学校简介】

深圳市海峰PLC机器人培训学校致力于自动化技术的推广与应用及技术培训，多年的教育培训已经为自动化行业培养出了大批工程师。开设课程有三菱FX、Q系列PLC培训、西门子S7-200smart\300\1200\1500PLC培训、松下PLC培训、合信PLC培训、机器人培训、伺服定位、步进定位、触摸屏编程、变频器、模拟量、工业组态及工业通信、电气制图 CAD、EPLAN等全系列自动化技术培训及项目设备实战。

教学以实操为主，一人一机，成套工厂设备项目实操，理论结合实操学习方法，让学员从不懂练到精通，直接胜任电气工程师工作。

公司还拥有一支专业的师资队伍，都是具有丰富现场经验的工程师。多年来，始终秉承“发展科学教育，提高技术人才，树立培训典范”的办学宗旨，本着“帮助更多的人 走向成功”这一使命，为社会培养专业人才，得到学员和社会的一致肯定和认可。未来我们仍然继续努力，以提高行业自动化水平为已任，与您共同进步！伴您共同成长！

【教学现场】

【学员风采】