C#上位机编程+运动控制培训班

【上课方式】

全日制（周一至周六，课堂讲解、复习、预习、作业点评、实操，晚上自习，周末班：周一、周三、周五，网络直播课，周二、周四、周六，复习、预习、作业点评，周日课堂讲解

【鸟叔视觉特点优势】

小班式授课，主抓基础点，学员撑握每个知识点才进行下一个环节，学员课程终身有效，鸟叔视觉拥有四大校区有强大的教师团队，后续遇见问题，鸟叔视觉是你们坚强的后盾。一条龙服务，入学安排宿舍》学习遇见问题老师一对一辅导》就业指导》推荐就业

【适合对象】

1.自动化行业从业者，有意向转行于机器视觉；想提升技能的人员；

2.没有工作经验，学校学习基础薄弱，利用大学时光充实自己（实习或实践）；

3.零基础或初学者，想系统学习机器视觉（需要会计算机基础操作，有逻辑思维，愿意静下心来学习）；

4.目前在自学，学习找不到方向，遇到问题没有指导

【课程内容】

1.0C#基础入门与强化

基础语法

1.1.1初识C#程序，完成一个C#程序，命名空间的介绍，类的介绍，main方法的介绍，注释符的介绍与使用，程序的编写规则。

1.1.2标识符和关键字，变量和常量声明与使用，基础数据类型，常用数据类型的转换。

1.13运算与表达式：常用运算符的介绍，运算符的优先级，表达式的介绍。

1.1.4流程控制语句：if语句，for语句，while语句，switch语句，try。。catch等常用语句编写与调试。

面向对象

1.2.1面向对象思想的概述，类的介绍，面向对象程序设计三大基本特征。

1.2.2类成员中字段，属性，方法，构造函数，析构函数的使用。

1.2.3面向对象的核心思想，封装继承，多态的介绍和使用，单例类的使用

WinForms窗体

1.3.1Form窗体的添加和删除，多窗体的使用，窗体属性的修改和添加，窗体中的事件。

1.3.2WinForm窗体控件的增加，删除，对齐，锁定等基础功能的使用。

1.3.3Form窗体中Label，Button，CheckBox，ListView。。。。等控件的相关操作

数据的访问与保存

1.4.1字符与字符串的相关操作，文件的与文件夹的相关操作。

1.4.2XML与INI配置文件操作，CSV实现数据记录保存

线程

1.5.1C#中线程的简介，线程的基本操作：线程的创建，线程的挂起，线程的休眠。。。。

1.5.2线程池中的多线程操作，线程锁Lock的使用，异步线程的使用

网口通讯

1.6.1Socket知识点介绍（Socket，TCP，UDP协议，端口含义）。

1.6.2Socket通讯界面的搭建及UI界面的美化。

1.6.3Socket通讯的基本流程创建（TCP服务器创建和在线列表功能实现，TCP客户端的创建和连接）

1.6.4实现客户端与服务器直接的数据交互

串口通讯

1.7.1串口通讯知识介绍（串口参数，信息的接受发送）

1.7.2串口调试助手的使用

1.7.3串口调试助手的数据的发送

1.7.4串口调试助手的数据的接收

2.0固高运动控制编程班

2.1运动控制项目系统分析

2.1.1运动控制项目需求分析

2.1.2系统功能结构分析

2.1.3系统的业务流程

2.2固高运动控制卡开发之基本功能介绍

2.2.1运动控制卡的安装与驱动器的连接，接线端子板的使用，软件调试

2.2.2通过编程实现对运动和电机的控制：打开/关闭运动控制卡，初始化，系统复位，清除运动控制卡的状态，电机使能，系统回零，设置输出IO，监控IO。

2.2.3设置规划坐标，获取编码器反馈位置，设置运动模式，检测运动状态，运动参数设自动运行，启动信号检测，急停信号处理。置，

2.2.4运动模式：点位运动模式，jog运动模式，PT运动模式，电子齿轮运动模式，插补运动模式。

2.3运动控制开发之项目框架搭建准备

2.3.1运动控制板卡底层类的功能介绍

2.3.2公共类的介绍（通讯类，INI类，CSV类）

2.4运动控制项目界面搭建及UI美化

2.4.1登录模块，用好切换，密码修改

2.4.2系统窗体设计

2.4.3系统子窗体设计

2.5运动控制项目之手动程序模块设计

2.5.1通用参数设置界面设计、更新及修改

2.5.2手动程序业务逻辑代码实现

2.6运动控制项目之自动程序模块设计

2.6.1通用参数设置界面设计（启动，停止，急停等常用按钮搭建）

2.6.2自动动程序业务逻辑代码实现

2.7运动控制项目之数据保存与调用模块设计

2.7.1点位保存

2.7.2系统参数保存

2.7.3配置文件保存

2.8运动控制项目之日志模块设计

2.8.1系统日志保存

2.8.2日志查询及Excel导出

2.9运动控制项目之程序发布

2.9.1上位机Winform项目打包

2.9.2上位机Winform项目授权

2.9.3上位机Winform项目加密

2.9.4上位机Winform项目自动升级

3.0C#高级编程

3.1高级语法

3.1.1面向对象的深入理解（封装，继承，多态）

3.1.2C#委托Delegate（委托的介绍，委托的引入，委托的使用）

3.1.3C#事件event（事件的定义，订阅与取消事件，eventHandler类的使用）

3.1.4C#泛型（Generic）方法与泛型类型使用

3.1.5C#匿名方法Lambda表达式Func和Action

3.1.6Log4Net开源日志组件的项目应用

3.2SQL数据库

3.2.1SQL数据库的介绍，安装NET Framework,

3.2.2数据库的创建与删除，数据表的创建与删除，添加数据，数据库用户的创建

3.2.3数据库的常用语句（增加数据，删除数据，更新数据，查询数据）

3.2.4数据库的权限和日志管理

4.0C#与PLC通讯班

4.1Modbus通讯协议讲解一主多从

4.2基于ModbusTcp协议与西门子200PLCSmart通讯。

4.3基于与ModbusTcp协议与西门子1200PLC通讯。

4.4基于MC协议三菱FX3U PLC通讯

4.5基于MC协议三菱FX5U PLC通讯

【教学现场】

【教学设备】

【师资介绍】

鸟叔

负责华南本科就读于中南大学自动化专业，研究生就读于广东工业大学自动化专业。资深机器视觉工程师，12年机器视觉从业经验，8年机器视觉设备经验，7年机器视觉带人及培训经验。熟悉Halcon、Visionpro、Sherlock等图像处理软件，有丰富的项目开发、设备开发、带领团队及培养视觉工程师的经验。

2012年出halcon培训视频，2013年出《halcon工业应用实用教程》书籍。2015年创建鸟叔机器视觉培训，截止2019年12月，学员达1000多余人。

AMY老师

负责苏州、昆山资深视觉工程师，11年机器视觉行业从业经验.；熟悉Halcon、Visionpro、Labview、C#等。熟悉智能相机、PC-Base的自动化解决方案，熟悉各种硬件，有丰富的视觉项目评估、应用经验。熟悉爱普生、三菱机器人。

周老师

机器视觉工程师，多年机器视觉开发经验，以及培训视觉工程师经验；擅长C#、halcon等编程，熟悉VC++编程语言，以及智能软件的应用；熟悉川崎机器人有丰富的机器视觉项目及设备经验、贴合/组装设备等多种设备的经验。

【学校简介】

鸟叔机器视觉培训学院(深圳市维景贝视特科技有限公司)，是由视觉行业最早一批视觉领 导者之一鸟叔（王成群）最早创建的国内第 一家专注于机器视觉培训和项目开发的培训学院（公司），公司总部位于中国的南方经济特别行政区-深圳，我们的宗旨是：努力打造成机器视觉界的人才摇篮，机器视觉界的人才供应商。学院目前拥有深圳、东莞、苏州、昆山、重庆、青岛、天津共七个培训点，分布于华南、华东、华北、西南，培训中心累计2000多平米。设备设施齐全，视觉相机、光源、镜头、标定板、机器人、运动控制等等应有具有，同时学员毕业后推荐就业，截止2019年7月28日，累计就业学员800多名，一直维持着高就业率，得到了很多企业的肯定与好评！