工业机器人现场工程师培训

课程介绍：

工业机器人现场工程师是一门理论结合实操项目制课程，以工业机器人调试工程师、电气自动化、电气工程师、自动化、PLC工程师等岗位为目标，满足自动化企业的相关岗位上岗标准。

课程内容：电工基础、工业机器人编程应用、PLC编程、电气元器件应用、机器视觉、数控加工中心、三维建模、MAS系统等，是一门强综合性学科。

服务内容：课程满足人社部工业机器人系统运维、工业机器人系统操作员、教育部1+X生产管控、低压电工等证书考证，毕业后珠三角、长三角、京津冀等地规上企业和国企推荐就业、职业规划、技术支持等跟踪服务。

培训时长：2.5个月

住宿：200元/月，2人/间

用餐：学校食堂，10-18元/餐

工业机器人现场工程师课程培训目标

可掌握的核心能力:

1.对智能产线控制系统设计选型、搭建、PLC编程、机器人编程、设备调试应用等基本能力的掌握;

2.熟练掌握常用驱动器件控制方法、参数调试方法;

3.可根据不同场景对机器人进行应用编程及调试，熟练使用机器人及工具;

4.具备整线完整的认知，能够实现智能产线从设计到调试、生产功能实现。

市场价值:

具备较强的编程思维能力，掌握三菱及西门子PLC编程及综合应用;能够完成常见工业机器人产线项目开发，满足自动化企业的机器人项目开发人员标准。

工业机器人现场工程师课程大纲

学习对象:

0基础0经验的小白人员、想通过学习提升自己的人员、想要在机器人行业发展的人员、对机器人有兴趣的人员

上课方式:

全日制脱产学习，每周6天上课，1天自习(实际培训时间可能因法定节假日等因素发生变化)

培训时间:

早上8:30-18:00

培训要求:

自带电脑;高中、中专及以上学历

师资介绍

模块一

工业机器人技术基础

知识与技能点

1.机器人示教器等操作与调试;

2.机器人运动指令使用与调试;

3.机器人功能指令算数指令等指令的使用;

4.机器人码垛远程控制等功能使用与调试;

5.机器人涂胶、焊接、搬运、码垛等项目编程及其调试。

1.ABB机器人仿真软件;

2.ABB机器人坐标系建立与使用;

3.RAPID程序及其运动指令、I/O相关指令。

学习目标

1.机器人结构的了解及使用

2.机器人的维护

3.不同环境下机器人的使用

1.掌握ABB机器人仿真编程

2.掌握ABB机器人示教器各种功能各种坐标系在项目中的使用

3.掌握ABB机器人运动轨迹编程掌握机器人在项目中的使用。

模块二

PLC控制技术

知识与技能点

三菱PLC基础和简单编程:

1.电气控制基础、PLC简单编程任务;

2.变频器、伺服的简单控制;

3.模拟量输入输出。

学习目标

1.掌握电工基础知识

2.PLC基础认知

3.简单编程能力

三菱PLC高级编程:

1.基于485通讯控制变频器运动;

2.基于485通讯控制读取、控制伺服运动。

学习目标

1.PLC高级应用

2.通讯使用

3.总线认识与实际应用

识读电气原理图与系统平台拆装:

1.识读电气原理图、工控产品元器件的使用;

2.根据原理图与实际的电气件完成试验台拆。

学习目标

1.练习电气元件安装与接线方法

2.掌握电气元件的参数设置与选型

3.熟悉各种工具的使用，以及电柜拆装安装标准和布线规范

三菱倍速链项目设计:

1.电气元器件选型BOM表制作;

2.电柜元器件布局钣金设计;

3.电气原理图设计。

学习目标

1.掌握元器件选型标准与规范

2.掌握机械制图的基本电柜设计与饭金设计。

3.掌握电气设计控制的基本应用与原理

三菱PLC倍速链项目编程调试:

1.电柜控制回路接线、项目程序编写;

2.触摸屏程序编写、PLC程序调试;

3.机器人程序编写调试、综合调试PLC&ROBOT;

4.PLC控制多台机器人程序编写与调试。

学习目标

1.电气元件选型、电气图纸设计

2.HMI在项目中的应用、根据工艺流程调试设备，熟练运用

PLC指令控制各种电气元件

3.通过调试机器人与PLC设备掌握项目集成编写调试的方法

西门子PLC初级应用:

1.博途软件使用方法、S7-1200基本指令讲解;

2.S7-1200梯形图程序编程、模拟量及其伺服运动控制编程与调试。

西门子PLC中级应用:

1.函数块的编程与调试、DB数据块的编程与调试;

2.基于MODBUS TCP&RTU通讯编程与调试;

3.基于PROFINET端口的S7通讯编程与调试、基于PROFINET端口的以太网通讯。

学习目标

1.西门子PLC的基础认识

2.西门子PLC的编程及调试

3.西门子PLC的通讯

模块三

视觉技术应用

1.视觉基础知识;

2.视觉元器件选型;

3.视觉基础应用。

学习目标

1.熟悉机器视觉在工业中应用方式

2.对工业相机、镜头、光源等视觉硬件的熟悉及选型

3.搭建多类型案例机器视觉系统并嵌入进自动化设备或产线中

模块四

三维建模与CAM编程技术

1.工程零件图与装配图识读、工业CAD、CAM软件认知与基础操作;

2.基于工业CAD软件的基座零件三维建模;

3.工业CAD软件装配基础操作、关节产品三维装配;

4.基于工业CAD软件的零件三维建模和产品装配综合应用;

5.基于工业CAM软件的基座零件CAM加工编程;

6.基座零件CAM加工仿真、后处理器添加与加工程序生成;

7.基于工业CAM软件的零件CAM加工编程、仿真、程序生成应用。

学习目标

1.掌握工件设计、智能制造装备、生产线设计方法

2.掌握工业CAM软件的零件CAM加工编程、仿真、程序的生成

模块五

数字孪生技术

1.数控加工中心数字孪生系统认知、智能制造单元数字孪生系统的测试;

2.智能制造单元数字孪生应用、智能制造单元认知、组成、功能;

3.智能制造单元数字孪生环境认知、智能制造单元数字孪生环境测试。

学习目标

1.掌握使用仿真技术工具和数字孪生平台

2.掌握构建的方法、运行维护数字孪生体

3.监控、预测并优化实体系统运行状态

模块六

数控加工中心

数控加工技术模块基础操作:

1.数控加工中心换刀与对刀、加工程序上传加工中心与工件试制;

2.数控加工中心对刀与试制工件应用。

机器人与数控加工中心联调模块:

1.机器人取放快换工具示教编程与调试;

2.机器人与立体仓库和数控机床的上下料示教编程与调试;

3.机器人装配应用示教编程与调试。

学习目标

1.熟练掌握数控加工工艺知识和数控机床操作

2.熟悉三维CAD/CAM软件的使用

3.熟练掌握数控自动编程和手工编程技术

模块七

机器人系统运维

1.系统模块布局、机械安装、模块接线及气管连接、设备安装;

2.机械维护与故障处理、电气维护与故障处理;

3.搬运工作站维护、保养;

4.装配工作站维护、保养。

学习目标

1.能检查工业机器人本体外观

2.能检查、复归工业机器人的零位位置

3.能检查示教器急停功能、显示功能、触摸功能、按键功能的有效性

4.能根据指定动作要求选用工业机器人坐标系和运动模式

模块八

MES管理系统的应用

1.MES软件认知与基础操作、智能制造单元加工与装配生产管控操作;

2.智能制造单元加工与装配生产管控调试;

3.智能制造单元生产管控综合应用。

学习目标

1.掌握MES管理系统，能够根据企业的生产计划和订单需求

2.掌握通过MES系统将生产任务分配给各个生产单元并进行排产,确保生产过程高效运行

模块九

职业素养培训

1.专业基础知识培训23职场素质;

2.模拟面试。

学习目标

1.熟知个人未来的职业规划

2.职场面试技巧

3.职场个人素质

机构优势、业务覆盖区域（全国）：

汇博机器人河北分公司为加快“高精尖缺”人才的培养引入的高科技企业。重点围绕智能制造公共实训中心及智能制造领域产业学院，开展专业人才培养、专业建设论证、师资培训与提高、实训实验室建设、校企深入合作、课程大纲和教材开发等全方位的服务和整体解决方案，助力唐山“产教融合试点城市”快速发展。凭借先进的实践育人理念，高端的工业设备实训平台，强大的教育服务体系，双赢的产教融合模式与一百多所院校及社会机构开展合作，共建“实训实习基地”与”工业机器人技术”专业，河北省工业机器人系统运维员、操作员职业技能等级认证实训中心。其中包括机器人工程技术人才、院校高级教师、企业高管、技能证书认证等，成功为上千家企业提供人才服务。

汇博（唐山）公共实训中心是曹妃甸区政府与汇博机器人在曹妃甸区域内共同投资建设高端装备制造公共实训中心,总投资约6000万元。为实现上述实训中心运营能力最大化使用,实现“政、校、行、企”互相支持、有效结合的人才培养体系，围绕唐山“三个努力建设,三个走在前列”的重要指示精神,助力唐山“产教融合试点城市”发展,加快曹妃甸“高精尖缺”人才的培养能力。

实训中心主要建设工业控制实训区、工业机器人应用编程实训区、工业机器人拆装实训区、嵌入式智能制造技术及自动化集成实训区、工业网络与数字化实训区、移动机器人综合实训区，购置机器人、三维相机、PLC设备、嵌入式设备等若干套,并配备自有专业师资团队。

实训中心直面先进制造领域人才急需，以规模化培养高技能人才为目标,旨在与本土职业院校及培训机构错位发展,实现功能互补、资源共享，以自身优势面向全社会建设高技能人才培养、培训及评价体系,打造人才培养、社会培训、实习就业的职业教育闭环服务体系,为区域经济快速发展和转型升级提供高技能人才支撑!