深圳Codesys高级培训课程

【招生对象】

1、大专大学毕业生

2、初级、中级、电工

3、电气维护或维修人员

4、电气设计人员、机械设计人员，机械维修人员

5、有志于从事电气自动化行业的朋友

6、大中专及以上学历，电气、机械、机电一体化相关专业，有机器人行业操作与维护等相关经验可以放宽要求。

【课程目标】

掌握使用codesys编程软件完成项目的设计、编程语言、伺服运动控制、CAN协议与总线的多轴控制，具备1~32轴电机控制能力。

【课程大纲】

1.产品介绍（以倍福和汇川的控制器为例讲解）、功能特点、应用案例、产品目录

2.精通ST编程语言【特点、表达式、操作符、关键字、常用命令、注释、函数库、输入助手的使用】

3.CoDeSys功能总览：如何构建一个工程、怎么样构建一个工程、怎么样测试工程、调试、附加联机功能。

4.CoDeSys的附加功能、工具等。

MC运控功能块函数库、常用的伺服控制功能块。

单轴控制功能块的使用。

伺服往返运动控制的编程举例。

伺服的位置-速度-力矩模式循环切换运行的编程举例。

5.伺服多轴控制概念、电子凸轮控制功能块及使用、凸轮控制的编程运行实验

6.追剪及飞剪演示装置的应用编程思想、程序编写、调试方法

7.CNC插补、直线插补、圆弧插补系统的应用编程思想、程序编写、调试方法

8.方案设计与实践、赠送实用快速的项目开发模板（梯形图版本和ST语言版本）

9.案例练习，实操课程

10.ST语言编程案例+servotronix伺服调试

伺服串口通信位置速度力矩控制

ethercat主站与从轴的单轴运动

可视化界面设计,电子齿轮同步,电子凸轮挺杆,相位追踪

【课程收获】

1.绝大多数的专业的运动控制平台采用Codesys系统方案。

2.一站式搞定复杂运动控制体系。

3.多轴控制，插补， 追剪及飞剪 那都不是事。

4.从此可以帮你搞定和自动化相关的专业运动控制，软件开发技术问题。

5.高薪就业。

【机构简介】

启程自动化培训简称（启程工控学院）是专业从事自动化技能培训的机构，团队核心骨干来自于上市公司。公司总部位于深圳，业务范围目前主要涉及：西门子、三菱PLC系统集成、电气系统设计、DCS系统、运动控制、系统组态、工业机器人（ABB+KUKA+FANUCROBOT）、机器视觉，系统开发、工程项目管理、MES等各种自动化前沿技术的培训。   

学工业机器人技术、学PLC自动化编程到启程自动化培训中心。启程自动化培训中心已连续多年被评为全国培训机构（专业培训PLC），机构跟西门子、三菱、威伦触摸屏集团公司进行合作，对工业机器人、PLC、触摸屏等自动化编程进行全方位的项目开发培训。