深圳机器视觉产业培训班课程

【受众人群】

1、大专大学毕业生

2、初级、中级、电工

3、电气维护或维修人员

4、电气设计人员、机械设计人员，机械维修人员

5、有志于从事电气自动化行业的朋友

6、大中专及以上学历，电气、机械、机电一体化相关专业，有机器人行业操作与维护等相关经验可以放宽要求。

【课程目标】

1.CCD视觉检测的基础知识，硬件选型；

2.CCD视觉检测软件使用，图像采集；

3.图像预处理,ROI制作,ROI图像操作；

4.CCD MARK点模板参数设置，模板匹配定位与位置修正；

5.CCD图像测量,直线，圆弧，角度，距离测量；

6.CCD条形码,二维码读取；

7.斑点分析；;

8.颜色识别,彩色图像处理；

9.图像分割,边沿提取；

【课程大纲】

一、Halcon编程

1、工业机器视觉通用流程

2、halcon数据类型

3、图像采集

4、图像与ROI

5、预处理与形态学

6、Blob

7、几何定位

8、仿射变换

9、测量

二、halcon案例

1、blob

hsg图片

hsg图片

划痕检测

去噪

找牙套长脚

孔洞尺寸测量

2、定位

mark点定位

Mark定位

3、仿射变换

背景差法

指纹拼接

logo

磁极崩边检测

外壳复检

4、测量

传感器

钻头

齿轮测量

5、一维码

6、二维码

DM码

QR码

7、OCR

字符读取

三、vs (c#或vc++) 与halcon联合编程

四、硬件

1、机器视觉系统概述

机器视觉系统的组成部分

机器视觉系统的优点

机器视觉系统的及应用领域

几种常见的视觉系统模型

2、相机

真彩色相机和伪彩色相机的区别

彩色相机和黑白相机的区别

cd和Cmos的区别

如何从本质上识别不同家的同种分辨率的相机

传感器靶面尺寸及分辨率

几种相机协议的优缺点比较

常用的电脑插槽及特性

3、镜头

分辨率的定义及测量

如何计算镜头集距

景深定义及测量

远心镜头的优点

远心度定义及衡量

远心横头与普通镜头的区别

畸变

镜头选型的基本原则

镜头各种附件

4、光源

打光的目的与重要性

常用光源的对比

亮视野与暗视野

直射光与漫射光

色彩的互补色与增强色

打光的基本原则

五、九点标定

九点标定

视觉引导运动控制走位、对中

六、指导如何做项目

1、如何做项目

分析客户需求

硬件选型

打光做实验

图像处理软件验证

修正硬件方案及软件方案

写exe

稳定性测试

七、c#编程

1、计算器

2、单例模式-实现2个Fom之间2

3、对公用变量进行读写操作3  定时器

4、调用dl1、ini文件读写

5、路径操作获取exe路径、创建新文件夹

6、获取当前时间

7、保存ssy文件

8、线程

9、串口通讯-委托、事件

【机构优势】

1、我们专业从事工业机器人与自动化技术培训，为国内的自动化培训服务提供商。

2、我们专注于技术咨询和培训服务。

3、我们拥有3000平米的工程实训中心，行业专业的培训服务团队。

4、我们拥有工业4.0技术培训中心+机器人应用人才培训中心+自动化系统集成技术中心。

5、我们针对企业的用人需求，立足实用性人才培养，具备完整的培训体系。

6、我们已经与西门子 ABB/KUKA/ 三菱 /Eplan 等行业专业技术提供商建立的深入广泛的合作。

7、我们与国内外主流机器人制造商进行战略合作，扎根深圳、面向全国。

【教学师资】

尹老师

10年电气自动化行业经验，精通主流自动化控制系统、丰炜、永宏PLC、三菱、合信、信捷、台达等PLC应用。精通ABB、KUKA机器人，精通VB C++机器视觉开发。多年技术团队管理经验。

1.曾就职于中国博士后科研工作站单位，负责全公司多个车间的技术文件审核与技能培训，与全国100所左右院校或劳动教育培训中心老师有过学术交流培训。

2.自动化培训与技术支持：伺服系统软硬件性能鉴定、浙江省电气自动化技术支持，负责相关自动化公司的客户培训与产品技术支持。

3.伺服步进电机行业应用：多轴联动伺服运动控制系统产品加工、基于PLC的伺服功率板ICT电压测试仪等。