北京机器人FLL竞赛班课程

【FLL简介】

FLL是FIRST LEGO League的简称，是FIRST机构与乐高集团组成的一个联盟组织，意图是激起青少年对科学与技能的爱好。
FLL机器人比赛是一个对于9-16岁孩子的国际竞赛项目,每支参赛部队由至少4名队员组成，队员们需要以团队方法，完结场所竞赛、技能辩论、论文编撰和才艺展示。
每年，由教育专家及科学家们精心规划的FLL应战内容将通过网络，全球同步发布。应战使命由机器人竞赛和主题、研讨项目两个有些组成。
每年9月份FLL机器人比赛，FIRST LEGO League向全球参赛部队发布年度应战项目，这个项目鼓舞孩子们用科学的方法去调查研讨以及自个动手规划机器人。孩子们使用LEGO MINDSTORMS 商品和LEGO积木在辅导员的辅导下为机器人进行规划、建立、编程作业来处理实践国际中的实践遇到的疑问。赛季的高潮是举办一个运动会式的竞赛。

【课程介绍】

竞赛课采用PBL教学法教学，课堂中教师提出竞赛相关真实性任务，强调把学习设置到复杂的、有意义的问题情景中，通过学生的自主探究和合作来解决问题，从而学习隐含在问题背后的科学知识，形成解决问题的技能和自主学习的能力。

精髓在于发挥问题对学习过程的指导作用，调动学生的主动性和积极性。

竞赛实战对抗：

严格按照规则进行实战对抗比赛，不断修改机器人的设计，并对机器人重新进行编程，以期在合乎规则的情况下，取得尽可能好的成绩，冲击世界。

【课程内容】

节课

解读比赛规则，寻找得分技巧

带领学生学习规则,井告知学生如何解读规则以及寻找规则中的突破点，相应地降低完成任务时的难度。

第二节课

分析赛台附属物分布，定制方案。

让学生能够宏观的认识赛台，以及学习如何从赛纸中寻找到更合适、恰当的行驶路线,正确的路线意味着好的开始。根据制定的初步路线，进行方案制定。

第三节课

初步搭建原型车及简易机械臂。

带领学生认识多种区别于平时上课竞赛基础车型，学习如何搭建更加稳固的车体且含有多方向的转轴↓能够提供多方位的机械臂运作。除此以外，为学生分析多种机械臂结构---挑。拉、捕，转等，让学生学习如何制作完成相应任务的机械臂。

第四节课

初步编写简易的任务挑战程序。

学习竞赛中经常遇到的程序，包括直线校准程序。双光感校准程序，比例巡线程序陀螺仪校准程序等;学习如何更加稳定的控制小车按照既定路线行驶;学习基本的定位技巧。

第五节课

完善机械臂设计，完成机械臂与原型车的套嵌。

学习如何改进机械臂，以更加高效、快捷的完成任务，继短所用时间。学习如何自主进行赛前的机械臂整理。恢复工作以及注意事项。

第六节课

根据车体的更改来适当更改程序，使程序依旧适用。

学习如何在不更改程序的前提下微调行驶路线，学习快速判断车体行驶过程中的问题，并能够及时解决。

第七节课

整体运行，寻找可突破点，进行相应的技术攻破。

学习寻找方案中的可突破口,学习细致观察车体在运行中完成任务的效率以及出现的问题,学会小范围修改机械臂或程序来达到更好的效果。

第八节课

多方位全面训练。

学会观察车体在赛场中的行驶路线是否按照既定路线前行，如果出现问题，学会如何进行处理才能够将损失小化，锻炼学生上场、操作。观察、应变能力。

第九节课

模拟正式比赛，观察学生临场应变能力。

学习如何快速判断赛场变化，综合考察学生多方面能力,学习调整心态，学习如果赛前出现问题，如何进行合理有效的拯救。

第十节课

宏观调整，解析赛场应变技巧，强化赛场纪律。

为孩子讲解多种赛场突发状况，井讲解如何快速解决，强化赛场纪律，培养作风的团队素养。

【学员风采】