北京VEX-EDR竞赛班课程

【VEX简介】

VEX机器人世界锦标赛由一些长期支持科技教育的大学、机构和组织发起，由美国 Robotics Education & Competition Foundation (REC)主办， 其旨在通过推广教育型机器人，拓展中小学学生和大学生对科学、技术、工程和数学领域兴趣，提高并促进青少年的团队合作精神、领导才能和解决问题的能力。 这项在美国及全球都极具影响力的机器人大赛得到亚洲机器人联盟、 美国 Autodesk 公司、 美国太空总署（NASA）、美国易安信公司（EMC）、卡耐基梅隆大学（CMU）、 Innovation First ,Inc等单位协办和支持。于2007年在美国创办，每年都吸引着全球30 多个，上百万青少年参与选拔，角逐参加总决赛的荣誉席位。
届时有来自美国、加拿大、莫斯科、巴西、英国、中国、 韩国、新加坡、马来西亚等地区及共 900 队支参赛队伍参加此次盛会。VEX IQ是智能机器人，可以看成是VEX金属机器人的基础辅助性课程。VEX相对来说比VEX IQ会更难一些；他们是有联系，又有区别的。

【课程介绍】

竞赛课采用PBL教学法教学，课堂中教师提出竞赛相关真实性任务，强调把学习设置到复杂的、有意义的问题情景中，通过学生的自主探究和合作来解决问题，从而学习隐含在问题背后的科学知识，形成解决问题的技能和自主学习的能力。

精髓在于发挥问题对学习过程的指导作用，调动学生的主动性和积极性。

竞赛实战对抗：

严格按照规则进行实战对抗比赛，不断修改机器人的设计，并对机器人重新进行编程，以期在合乎规则的情况下，取得尽可能好的成绩，冲击世界。

【课程内容】

节课

解析比赛规则，观察场地得分方式。

学习比赛规则的解读技巧.从中剖析出得分关键点。

观察井分析场地的得分方法及技巧 ，为后期搭建 高效率机械臂做铺垫。

第二节课

分析场地得分物分布，定制方案。

研究场地得分物的分布，学习制定多套运行方案

学习从多套方案中逐一排除不稳定方案，选取佳方案作为主要方案，可附加选取一套 备选方案。

第三节课

初步搭建动力车型，构建建议工程力臂。

讲解切割等工程操作方法.强化正确操作方式与安全意识。

学习力学知识 ，通过模拟仿真软件构建动力配比方式。

深入学习传感器在比赛中的用法

第四节课

初步学习语法结构编写简易遥控的程序。

学习一健多用控制方法。

学习多种定位校准程序。

学习多种语法结构和程序算法。

学习车辆运行速度与效率的取舍。

第五节课

完善工程力臂的细节，完成机械臂与原型车的有效结合。

二学习机械臂的小幅度优化方法，使之运作更加高效快捷。

学习机械臂与原型车的结合方法，力求高效、易移动，易得分。

第六节课

完善程序。

学习算法，完善程序逻辑,提升程序效率。

学习多个程序的整合以及单个程序的分解。

学习根据行驶过程中遇到的不同情况针对性地选择行进方案。

第七节课

整体运行，寻找得分突破点，进行相应的技术攻破。

从运行中观察任务完成效率，针对效率低下的任务进行小范围的机械臂或程序修改。

学习从整个程序中快速找到需要更改的程序，井近乎准确地改数值，提高临场应变能力。

第八节课

多方位全面训练。

学习传输中断的应急解决方案，学习如何处理车辆在行驶中遇到的突发情况。

加强学生应变能力，快速调整行进方案与得分策略。

第九节课

“陷阱”式考验学生临场应变能力。

学习如何快速调整受损车辆或机械力臂。

学习不同环境下的程序参数调整。

学习如何更好地与其他人沟通。

第十节课

模拟正式比赛,赛前总结。

了解正式比赛流程。

灌输正式比赛前的注意事项。

加强学生心理素质。

学习赛场遇到突发情況时的处理方式。

【学员风采】