株洲工业机器人调试工程师培训班

【课程简介】

通过工业机器人专业培训，培养具备实际操作能力及工业机器人集成项目安装、调试、维护、设计等工作的高端应用型技术人才。

【培训对象】

工业机器人应用企业、集成企业及制造企业的相关专业职工。

【学习时间】

采用职业能力训练+企业化实训学习模式，2个月理论和实训。

【培养目标】

通过工业机器人专业培训，培养具备实际操作能力及工业机器人集成项目安装、调试、维护、设计等工作的高端应用型技术人才。

【教学要求】

本课程以机器人为研究对象，以工业机器人应用为重点。学完本课程应达到以下基本要求：

1.了解机器人组成与技术参数，掌握机器人操作与编程，对各类机器人有较系统地完整认识。

2.了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。

3.了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。

4.了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。

5.对操纵型机器人、智能机器人有一般的了解。

6.掌握工业机器人操作与基础编程。

7.掌握工业机器人与周边设备一般连接与通讯。

8.掌握机器人工作站及产线的PLC应用电气调试。

9.掌握机器人模拟仿真、离线编程的流程与操作方法。

10.掌握工业机器人自动化集成项目安装及调试。

11.掌握机器人弧焊应用和点焊应用。

【学习模块】

【教学内容】

1.工业机器人操作与编程：工业机器人的分类；工业机器人组成；机器人常用型号介绍；安全；示教器的使用；如何正确拿持示教器；示教器安全开关使用；机器人操作与坐标系；机器人系统设定；示教编程及再现步骤；进阶功能；机器人输入输出。

2.工业机器人本体电气系统与维护：机器人的维护与保养及机器人本体、控制柜、示教器详细介绍；机器人与外围设备的通讯与交互；机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；如何将一台全新机器人配置和调试到满足工艺和控制的状态。

3.工业机器人模拟仿真与离线编程：仿真软件的安装与工作环境设置；机器人仿真常用模块介绍；软件界面认识与基础操作；创建机器人与机构的仿真模型；利用软件创建仿真布局；在仿真环境创建机器人作业点；根据作业点生成仿真程序；程序及路径优化；碰撞与干涉分析检查；根据实际工艺制作工艺流程；导出平面布局图；导出离线程序。

4.PLC应用：PLC基础和指令系统；PLC程序架构和开发流程；总线系统和应用；系统项目实训。

5.集成项目控制系统与调试：PLC基本原理；最 优PLC编程方法；触摸屏；实际应用型号分析；机器人与PLC混合编程；机器人工作站调试；生产线调试。

6.机器人弧焊应用：弧焊工艺；机器人弧焊工作站构成；弧焊应用包配置和使用；弧焊工作站调试。

7.职业素养教育：职业规划，职业道德，生产安全，工厂参观。

【教学现场】

【学时安排】

【关于我们】

湖南智谷焊接技术培训有限公司（以下简称“智谷焊培”）成立于2014年10月，是湖南省人社厅与株洲市政府合作共建的重点项目之一，由株洲市教育投资集团牵头组建的国有控股的混合所有制企业，总投资达5000万元人民币。智谷焊培秉承“政府主导、市场化运作”的理念，面向先进装备制造产业，提供高层次、国际化的技能人才培训、技能鉴定、职业资格认证、技能竞赛及技术服务。

智谷焊培开展各种熔焊方法、金属材料、焊接位置的手工焊接实训和考证，及机器人焊接人员、国际焊接人员、欧洲粘接人员、国际认证无损检测人员、特种设备焊接作业人员、数控切割人员、搅拌摩擦焊接人员等高技能人才培训与资格认证，承接国内外焊接赛事，同时为客户提供优质的焊接及粘接工艺技术咨询、产品检验检测等服务。

智谷焊培是国家职业技能鉴定所、全国职工教育培训示范点，是中国焊接协会机器人焊接培训基地、中国职工焊接技术协会株洲培训基地，是（CANB）国际焊工联合培养基地、中国检验认证集团（CCIC）工业检验技术及质量控制培训基地、松下（Panasonic）湖南培训基地。

【教学环境】