南通机器人设计综合课程

【课程内容】

一，工业机器人技术与应用

1、 工业机器人的发展

3、 工业机器人的系统组成

5、 工业机器人的运动控制

7、 工业机器人安全操作规程

9、 工业机器人示教主要内容

11、工业机器人离线编程技术

13、机器人行业应用视频欣赏

二、ABB机器示教实操

1、 ABB机器人型号介绍与安全知识

2、 示教器使用、手动操作机器人

3、 ABB机器人的I／0配置

4、 ABB机器人的数据类型、工具、工件坐标系标定、有效载荷的设定

5、 建立程序模块与例行程序、基本I/O、逻辑判断、运动控制、运算、中断指令

6、 ABB机器人随机光盘说明书的介绍

7、机器人现场示教编程实训

8、机器人组成系统与控制柜电气介绍、机器人工具工件坐标建立、机器人示教器现场编程、机器人搬运码垛综合编程

三、ABB机器人综合离线编程仿真实训

1、火花塞搬运案例

2、玻璃搬运案例

3、玻璃涂胶案例

4、车灯涂胶案例

5、玻璃装配案例

6、弧焊仿真案例

7、点焊仿真案例

四、经典通讯工程

1.ABB机器人控制柜以太网通讯硬件介绍

2.SOCKET套接字通讯介绍

3.robotstudio软件建立机器人工作站与系统

4.SOCKET套接字编程指令介绍

5.ABB机器人client端编程

6.ABB机器人server端编程

7.ABB机器人之间的SOCKET通讯程序调试

8.WINCC软件的安装

9.WINCC项目及变量的介绍

10.WINCC组建ABB机器人的OPC通讯

11.WINCC画面的组态

12.WINCC与ABB机器人的OPC通讯程序调试。

五、工业机器人虚拟仿真实操（机械结构的设计）

1. 布局工业机器人基本工作站

2. 创建工业机器人坐标及轨迹程序

3. 仿真运行机器人及录制视频

4. 建模功能的使用

5. 创建机械装置

6. 机器人离线轨迹编程辅助工具

7. 带导轨的机器人系统

8. 创建带变位机的机器人系统

六、KUKA工业机器人高级语言编程设计

1、库卡机器人系统介绍

2、库卡机器人运动

3、机器人的投入运行

4、执行机器人程序

5、程序文件的使用

6、库卡机器人编程及语法

7、WorkVisual软件使用

8、库卡变量声明与初始化

9、子程序编程

10、函数编程

11、KRL定角度与相对运动编程

12、节拍时间编程

13、中断程序编程

14、综合练习

七、机器人与外围设备的系统集成

1、机器人集成实训平台组成介绍

2、机器人集成实训各模块使用

3、机器人系统集成综合设计

4、机器人系统集成中常见故障分析

【教学现场】

【师资介绍】

青石讲师团队来自国内顶 级自动化公司资深工程师及硕士团队，讲师团队主导数个千万级非标自动化项目，拥有丰富的现场经验。我们根据课程设计大量的实践教学板，模拟平台，教学设备等。我们的教学方针:多动手，多实践，多沟通，多犯错，让技术真正学以致用。

任志湘：PLC/机器人、资深讲师

工作经历：中南大学硕士毕业，曾任职苏州博众精工股份有限公司资深电气工程师，自动化从业5年以上，主导完成转向器大型自动化项目，手电钻自动化项目等。

职业技能：擅长三菱/西门子/倍福等PLC，机器人，精通Codesys系统。

张华平：PLC/机器人、资深讲师/校长

工作经历：曾任职苏州博众精工股份有限公司资深主管，从业10年以上，带领团队完成数个千万级大型自动化项目。主持过大量的技术公开课，有着丰富的培训经验。

职业技能：擅长各类自动化行业应用，精通PLC，机器人及机械设计，熟悉欧美，日系设计理念。

【学员风采】

【教学特色】

1.南通本地最专业自动化培训机构。

2.课程丰富，涵盖整个自动化系统课程。

3.免费试听，满意后报名。时间充足，学会为止。

4.实践为主，人手一机，大量的实训设备，贴近工厂应用。

5.大量的实训案例结合知识点，杜绝纸上谈兵。

6.随到随学，时间灵活，满足你的业余时间及课程进度的问题。

7.课程设全职班，晚班和周末班。

8.学习氛围浓厚，本地圈内好友，沟通互补，拓宽视野。

9.专业的指导老师，一对一解决实践过程中遇到的问题。

10.就业指导，结合企业需求推荐岗位,并长期提供技术支持。

11.外地学员，可推荐住宿。

【作息时间】