【课程简介】
工业机器人操作与编程课程是工业机器人应用与维护专业的专业课。
主要内容包括:ABB操作安全与维护注意事项、ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、
ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB仿真软件的使用、ABB机器人的总线通信、ABB机器
人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人与外围设备的通讯。
【课程内容】
工业机器人控制技术
机器人视觉与传感技术
工业机器人操作与编程
工业机器人工作站系统集成
自动化生产线安装与调试
【课程目标】
本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,能够根据工作任务使用仿真进行进行程序编写模拟并对ABB机器人实际操作与调试,为学生从事专业工作打下必要的专业基础。通过本课程的学习,学生应该达到以下几个方面的专业基础。
熟悉ABB机器人安全注意事项及常规维护,掌握示教器的各项操作。
掌握ABB机器人的基本操作,理解系统参数配置;学会手动操纵。
掌握ABB机器人的I/O标准板的配置,学会定义输入、输出信号
掌握ABB机器人的各种程序数据类型,熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。
掌握RAPID程序及指令,并能对ABB机器人进行编程和调试。
熟悉ABB机器人的硬件连接
掌握RobotStudio的应用
掌握码垛、焊接等典型案例程序的编写与调试
【教学现场】
【教学理念】
结合《意见》精神,根植于区域产业经济创办产业学院是校企合作与区城经济相结合的办学发展趋势。济南数控模具科技研究所,以山东省公共实训基地为平台,结合德国双元制办学模式,全方位整合高校及行业资源,上联院校,下接企业、项目。立足本身实训、项目资源优势,打造全国一 流的“智能制造产业工程师学院”。从而实现学校培养、基地实训、企业接收的职业教育新模式。
【师资简介】
窦康
毕业于青岛科技大学
数控技师、工程师
曾任山东轻骑集团技术员
精通UG产品设计、五轴编程、工业机器人
【发展前景】
随着国家有计划地对传统企业进行数字化、信息化和智能化改造,高端数控机床、工业机器人、增材制造等智能制造装备将会普及应用,需要大量设计、编程、调试、维护和改造方面的专业人才。根据国家战略规划和产业人才需求,响应国务院《国家职业教育改革实施方案》,济南数控模具科技研究所、山东省公共就业实训服务管理中心、济南大学三家单位强强联合组建智能制造产业工程师学院,联手打造全国一 流的“产教融合综合实训平台,为智能制造产业输送更多高质量应用型人才。
【学员风采】
【机构简介】
济南数控模具科技研究所成立于2008年8月,隶属于济南市科技局。集数控、机电、工业机器人的技术研发、生产及相关人才培养为一体的综合性机构。研究所培养基地为山东省公共实训基地,隶属山东省人力资源和社会**厅管理,由政府投资建设,以提升劳动者职业技能、促进就业为目的的省本级公共实训基地。基地位于济南市历下区二环东路7506号,占地面积34137.62平方米(合51.21亩),建筑面积16610.19平方米,年实训能力达到5000人次。
【机构环境】