jason schleifer 腿部设置

谈到这js的设置，两大亮点，两大难点：

1.腿部的表达式

2.手部的bend系统

OK，先说腿部那的经典表达式,Roll系统：

腿部的控制器分别有三个属性：roll,toeLift,toeStraight

三个要联合使用

roll可以立刻看到效果

toeLift意思是ball到多少度脚尖开始抬起

toeStraight意思是脚尖到多少的时候ball关节变回直的

就像人走路，跑步时候脚掌的角度变化：

Jason这里用了一招挺有特色的，其实也是经常用了，做特效的人几乎时刻都面对，没有什么特别的，只是用在这设置上有点创意，那就是linstep,其实还有smoothstep,clamp,一大堆操作节点，只要灵活联想，都可以出到很好的效果，特效的同事应该清楚了，当时没有看JS的时候我是用判断节点和clamp节点做的，一样的道理

OK，分析一下他这段函数

ball_loc.rotateX = (linstep(0,$toeLift,$roll)) * (1-(linstep($toeLift,$toeStraight,$roll))) * $roll;

linstep(X,Y,Z)意思是给定一个范围 （大于X小于Y）

我们输入Z，当Z小于X的时候linstep输出为0

当Z大于Y的时候linstep输出为1

当Z大于X小于Y输出的就是当中的比例值

JS表达式分开了两部分，互相相乘，我觉得这个挺有趣的，有点像以前的小学简单数学

这两部分分别是(linstep(0,$toeLift,$roll))

(1-(linstep($toeLift,$toeStraight,$roll)))

(linstep(0,$toeLift,$roll))  ： 我们输入roll值，当roll小于0的时候 ，

(linstep(0,$toeLift,$roll)) = 0

相乘后 ball_loc.rotateX = 0 ，ball关节没有旋转

当roll大于0，小于$toeLift  ， (linstep(0,$toeLift,$roll)) 输出0-1的比例值

当roll 大于$toeLift ，(linstep(0,$toeLift,$roll))输出为1

在看另外一段：(1-(linstep($toeLift,$toeStraight,$roll)))

我们先分析里面的一段： linstep($toeLift,$toeStraight,$roll)

当roll小于$toeLift的时候 ，linstep($toeLift,$toeStraight,$roll) = 0

整段 1-(linstep($toeLift,$toeStraight,$roll)) = 1-0 =1

当roll大于$toeLift，小于$toeStraight  ， linstep($toeLift,$toeStraight,$roll) = 0 输出0-1的比例值，是慢慢增大的值，但是

整段 1-(linstep($toeLift,$toeStraight,$roll)) 就相反了，输出1-0的比例值，是慢慢减少的

当roll 大于$toeStraight ，(linstep(0,$toeLift,$roll))输出为1

整段 1-(linstep($toeLift,$toeStraight,$roll)) = 1-1 =0

那么两段相乘，非常好，

(linstep(0,$toeLift,$roll)) * (1-(linstep($toeLift,$toeStraight,$roll))) * $roll

当$roll值在0,$toeLift 的时候 ，第二段为 （1-0=1），计算以第一段为准  例如 ：X * (1-0）= X

当$roll值在$toeLift,$toeStraight 的时候 ，第一段为 （1-0=1），计算以第二段为准

例如 ：1 * Y= Y

而第一段是0-1递增的，后面是1-0递增的

所以ball关节有真实人的效果

PS:其实动动脑筋，有更多的方法，说不定比他更简单的还很多，大家可以想想sin,cos函数，哈哈

更直接，先卖个小关子。。

明天说他手部的bend抬起系统，其实就是跟腿一样原理，就是在切换方面下了点小技巧来配合elbowLock

接着会给大家说你们看到一些DEMO的 闭唇运动，二级控制器的vector算法，大家多多交流哈

说完。。。收工。。。